欧盟机械指令并非针对技术性细节，而是着重于机械设计和结构相关的安全与健康规定上。

目前的机械指令(2006/42/EC，于2006年5月17日由欧盟官方公报颁布 2009年12月29日起生效执行)
而自1995年1月1日起，机械指令正式成为欧洲的强制法规，同时所有欧盟会员国须将其一些基本规定纳入各自国家的法律。

在机械指令里清楚规范出机械的定义(请参考下列相关文章)，凡符合此机械定义之机械，都必须遵从欧盟机械指令的规范即期验证程序。

根据机械指令之附件四(Annex IV)，列举出特别危险的机械，符合这些条件的机械被称为附件IV机械，也就是俗称的
「危险机械」(请参考下列相关文章)，而非附件IV机械被俗称「一般机械」。

在机械指令符合之前，必须先针对机械产品区分，您所制造的是属于「危险机械」或是「一般机械」，他们必须依循不同的认证模式来符合CE。

机械指令不涵盖的范围
依指令的规定，下列各项机械不属于本指令的范围：

设计与制造成载客用升降及/或运送设备，无论负载与否，但附装升降操作员配备的工业用卡车除外。

仅靠人力为直接动力的机械，除非让机械用于堆高货物。

与病患直接接触的医疗用机械。

用于露天广场或游乐园的特殊设备。

蒸汽锅炉、槽与压力容器。

核能用途而特别设计或应用的机械，如遇意外事件会导致幅射能外泄。

幅射性零组件构成机器的部分。

轻武器。

汽油、柴油、易燃液体及危险物品的储藏槽与输送管路。

运输工具：是指那些借着公路、铁道、水道及在空中等公共交通网络来运输人员及/或货物的运输工具及其拖车，均应视为运输工具。但采矿工业所用的运输车辆则包含于本指令中。

配备相关设备的船只与近海机动设备。

公共或私人运输用，载人的吊缆车及靠绳索拉动的缆车。

农业森林曳引机，详如74/150/EEC公报指令条款(1)，有关欧市调和轮式农业或森林曳引机型式认证的相关法令所定义者，该指令后经88/29/EEC公报指令(2)修正。

特别为军用或警用所设计与制造的机器。

使用于大楼或建筑中，在一特定高度范围内的升降机。其活动的车箱为固定在超过与水准夹角15o以上导轨间，且设计用来运送：

人员

人员与货物，

货物，但具有人员可接近性。也就是说人员可毫无困难地进入其中，且其控制部分位于车箱内，并于人员触手可及之处。

用于载人，且以小齿轮及齿条攀升的车辆。

采矿用绞具，

剧场用升降机，

建筑工地现场使用的起重机，用于载人或同时载人与货物。

此外，本指令所述及的机械或保安机件的有关之风险条件，若全部或部分被欧体其他指令(如低电压指令、电磁兼容指令、简单压力容器指令、压力容器指令…等)所涵盖，并且需接受施行这些指令的情形下，则本指令便不再适用或须停止适用于这些产品。