申请MDSAP体系认证的步骤如下：

1. 确定参与国家和产品范围：确定计划参与的MDSAP参与国家，这些国家可能包括美国、加拿大、澳大利亚、巴西和日本等。同时，需要确定申请的产品范围，即需要包括在MDSAP认证范围内的医疗器械产品。

2. 选择获得MDSAP认可的审核：选择一家获得MDSAP认可的审核进行审核和认证。所选审核具备适当的认证和资质，并具备处理医疗器械相关认证的经验。

3. 提交申请：向所选的审核提交MDSAP认证申请。申请时，通常需要提供企业信息，如企业名称、注册地址、联系信息等。

4. 准备资料和文件：根据MDSAP要求和参与国家的法规要求，准备相关的资料和文件。这些文件可能包括质量管理体系文件、产品文件、风险管理文件、供应商管理文件、不良事件报告文件等。

5. 审核计划和安排：与审核协商制定审核计划和安排。确定审核的时间、地点和所需的资源。企业的相关人员和设施准备就绪。

6. 进行审核：进行审核包括现场审核、文件审核和记录评审等环节。审核人员将评估企业的质量管理体系和产品的合规性。现场审核可能包括对企业的访问、设备检查和记录审查等。

7. 审核报告和改进措施：审核将提供审核报告，指出不符合项和建议的纠正措施。企业需要根据报告要求进行改进，并纠正任何不符合项。在完成改进后，向审核提供相关的证据和文件。

8. 认证证书颁发：一旦企业改进了不符合项并满足MDSAP要求，审核将颁发MDSAP认证证书，确认企业的质量管理体系符合MDSAP要求和参与国家的法规要求。

完成以上步骤后，就可以成功申请到MDSAP体系认证了。