欧洲的医疗器械注册程序涉及一系列步骤，以下是一般的程序概述，具体的步骤可能会因产品类型和特定要求而有所不同：

1. 确认产品分类： 首先，制造商需要确定其动静脉采血针制品的正确分类，例如，是属于类别 I、IIa、IIb 或 III。

2. 准备技术文件： 制造商需要编制详细的技术文件，其中包括产品的设计和制造信息、性能和安全性数据、使用说明书、临床评估等。技术文件应符合MDR的要求。

3. 选择认证： 制造商需要选择一家欧洲认证（Notified Body）进行产品审核。认证将对技术文件进行审核，并在认可合格后发放CE标志。

4. 进行临床评估： 针对某些类别的医疗器械，可能需要进行临床评估以验证其安全性和性能。

5. 提交注册申请： 制造商通过认证提交医疗器械注册申请，包括技术文件和其他必需文件。

6. 认证审核： 认证对技术文件进行审核，产品符合MDR的要求。他们可能还会进行现场审核。

7. 获得CE标志： 一旦认证确认产品符合要求，制造商将获得CE标志，允许在欧洲市场上销售产品。

8. 监控和报告： 制造商在市场上销售产品后需要继续监控产品的安全性和性能，并按照MDR的规定报告任何相关的不良事件。

请注意，这只是一个一般性的概述，具体的要求可能因产品的特殊性质而有所不同。制造商应仔细研究MDR和认证的指南文件，他们的产品满足所有法规要求。为了获取较新的信息，建议直接联系认证或欧洲药品管理局。