汽车鞋垫若计划在欧盟市场销售，确实需要进行ROHS检测以满足相关的环保要求。ROHS是由欧盟立法制定的一项强制性标准，旨在限制电子电气产品中使用某些有害物质。

一、ROHS 2.0管控物质：

ROHS 2.0附录II中共有十项强制管控物质，包括铅（Pb）、汞（Hg）、镉（Cd）、六价铬（Cr6+）、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）以及新增的四种邻苯二甲酸酯。

二、检测流程：

1、咨询与申请：联系检测认证机构进行咨询，了解详细要求，并填写ROHS认证申请表。

2、选择测试机构：选择具有CMA/CNAS资质的第三方测试机构进行产品测试。

3、提供样品：按照检测机构的要求提供样品。

4、测试：测试机构根据ROHS指令的要求，对样品进行拆分和有害物质检测。

5、报告与证书：测试通过后，检测机构将出具ROHS认证报告，证明产品符合ROHS指令要求。

三、检测周期：

ROHS认证的测试周期一般较短，通常在5-7个工作日左右。